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yuichipandaandClaude Sonnet 5.5 d00631d94a Update NOTES.md with turn system and camera fix
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-11-01 19:20:15 +09:00
yuichipandaandClaude Sonnet 5.5 344e5e221f Fix camera framing for large grids using corner projection
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-11-01 19:18:44 +09:00
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+49 -21
View File
@@ -9,6 +9,11 @@
| `46e5509` | マス選択の基本: GameMode / PlayerController / 固定カメラ、ホバーのハイライト、クリックで座標をログ出力 |
| `3a80827` | マスの選択状態、カメラのグリッド中心への自動配置、`FGridMath`(座標計算) |
| `b18c19a` | ユニットの配置、移動範囲の表示、移動の実行 |
| `41709fd` | `NOTES.md` の追加 |
| `f3f0c08` | ターン制(Player/Enemy)、2アクション制、ダッシュ、HUD |
| `344e5e2` | 大きいグリッドでカメラが見切れる問題の修正(四隅の投影で距離を計算) |
リモート(`origin/main`)には `344e5e2` まで反映済み。
## 現在の構成
@@ -18,51 +23,74 @@
- `FGridMath`: セル座標とワールド座標の変換、範囲判定、グリッド中心
- `FGridState`: 1マスごとの歩行可否・高さ・占有ユニットID
- `FGridPathfinder`: ダイクストラで到達可能マスを求め、経路を復元する(4方向、コストは `GetStepCost` で差し替え可)
- `FTurnManager`: ターン数と陣営を持つ。`OnTurnStarted` / `OnTurnEnded` で通知する。状態は値型の `FTurnState`(セーブしやすい)
- `FActionRules`: アクション種別ごとのコストと可否。Move=1消費、Dash=残り全部(満タンのときだけ可)
- **データ層**
- `FUnitStats`: 移動力など。`FTableRowBase` 継承で、将来DataTableに移せる
- `FUnitStats`: 移動力(4)、1ターンの行動ポイント(2)、ダッシュ倍率(2.0)。`FTableRowBase` 継承で、将来DataTableに移せる
- `TurnTypes.h`: `EFaction`(Player/Enemy)、`EActionType`(Move/Dash)
- **Actor層**
- `AGridCell`: マスの見た目。色の優先順位は 選択 > ホバー > 移動可能 > 通常
- `AGridManager`: マス生成、`FGridState` の所有、ユニット生成、**占有情報の唯一の更新者**
- `AUnit`: シリンダーの見た目。Tickは移動中だけ有効
- `ATacticaCameraPawn`: グリッド中心を見る固定俯瞰カメラ(位置を自動計算)
- `ATacticaPlayerController`: 入力と状態(`Idle` / `UnitSelected` / `Moving`)
- `ATacticaGameMode`: `DefaultEngine.ini` の `GlobalDefaultGameMode` で指定
- `AGridCell`: マスの見た目。色の優先順位は 選択 > ホバー > 移動可能(緑) > ダッシュ可能(橙) > 通常
- `AGridManager`: マス生成、`FGridState` と `FTurnManager` の所有、ユニット生成、**占有情報の唯一の更新者**。ターン開始時に、その陣営の行動ポイントを回復する。敵ターンの拡張点は `RunEnemyTurn()`
- `AUnit`: シリンダーの見た目、陣営の色(Player=青、Enemy=赤)、行動ポイント。Tickは移動中だけ有効
- `ATacticaCameraPawn`: 固定俯瞰カメラ。グリッドの四隅が画面に収まる距離を自動計算する
- `ATacticaPlayerController`: 入力と状態(`Idle` / `UnitSelected` / `Moving`)。左クリックで選択・移動、Enterでターン終了
- `ATacticaHUD`: ターン数・陣営・選択中ユニットの残りアクションを描画する(状態を持たず、毎フレーム読むだけ)
- `ATacticaGameMode`: `DefaultEngine.ini` の `GlobalDefaultGameMode` で指定。PlayerController / Pawn / HUD をコードで設定
## 操作とルール
- 左クリック: Playerのユニットを選択 → 緑(通常移動)/橙(ダッシュ)のマスをクリックで移動
- Enter: ターン終了
- 移動は1アクション消費。ダッシュ(移動力の2倍まで)は2アクションを全消費し、満タンのときだけ可
- アクションが0のユニットは、選択できるが範囲は出ない
- Enemyのユニットは、クリックしてもログが出るだけで操作できない
- Playerの全ユニットのアクションが0になると、移動完了後に自動でターン終了
- 敵ターンは仮実装: ログを出し、`EnemyTurnDelay`(1秒)待ってPlayerに戻る
- 移動中と敵ターン中は、クリックとEnterを受け付けない
- ターン数は、Playerのターンに戻るたびに+1
## 設計上の決定事項
- **マスの判定**: `WorldDynamic` のオブジェクトタイプに限定したレイ。地形(Landscape)がマスの上面と同じ高さにあり、Visibilityチャンネルだと判定が交互に切り替わったため。
- **ハイライト**: `/Engine/BasicShapes/BasicShapeMaterial` の動的マテリアルで `Color` パラメータを変更する。新規アセットなし。
- **入力**: `InputComponent->BindKey`。左クリックだけなので最小。操作が増えたら、C++でInputActionを実行時生成する方式への移行を検討する。
- **ハイライトと陣営色**: `/Engine/BasicShapes/BasicShapeMaterial` の動的マテリアルで `Color` パラメータを変更する。新規アセットなし。
- **入力**: `InputComponent->BindKey`(左クリック、Enter)。操作が増えたら、C++でInputActionを実行時生成する方式への移行を検討する。
- **ターン管理の置き場所**: 純粋C++の `FTurnManager` を `AGridManager` が所有する。GameModeやGameStateには置かない(論理を純粋C++に寄せる方針、Actorクラスの追加を避けるため)。
- **占有情報**: 移動の開始時に確定させる。見た目は後から追いかける。
- **行動ポイント**: 持ち主はユニット(`AUnit::ActionPoints`)。消費は移動の開始時、ターン自動終了の判定は移動の完了後。
- **ユニットの当たり判定**: `NoCollision`。マスのクリック判定を邪魔しないため。クリック先のユニットは占有情報から引く。
- **歩行可否**: マス生成時に `AGridCell::bIsWalkable` を `FGridState` へコピーし、以後は `FGridState` を正とする。
- **画面表示**: `AHUD::DrawText`。UMGやデバッグメッセージは使わない。
## 未確認・既知の注意点
- ユニット機能(`b18c19a`)は、**ビルドは通っているが、エディタでの動作確認は未実施**。
- カメラ距離は長辺基準の近似。画面比によっては端が切れる可能性がある。
- ターン制・ダッシュ・HUD(`f3f0c08`)は、**ビルドは通っているが、エディタでの動作確認は未実施**。
- 大きいグリッド(8x8)でのカメラ修正(`344e5e2`)も、**エディタでの確認は未実施**。端が切れる場合は `CameraPawn` の `MarginScale` を上げる。
- カメラ距離は `BeginPlay` で一度だけ計算する。PIE中にウィンドウの縦横比を変えても再計算されない。
- 初期配置(`GridManager::InitialUnits`)は3x3前提の座標。グリッドを広げたら調整が必要。範囲外の座標は配置されず、警告ログが出る。
- 地形とマスの上面が同じ高さ(Z=0)なので、見た目のz-fightingが出る場合は `GridManager` のZを少し上げる。
- `bIsWalkable` を実行中にエディタで変えても、`FGridState` に反映されない。
- ユニットIDは生成順の連番。セーブ/ロードやDataTable連携を入れる際に見直す。
- `CLAUDE.md` の「現状」節は古い(次の目標が「マウスでマスを選択」のまま)。更新が必要。
- `CLAUDE.md` の「現状」節は古い(次の目標が「マウスでマスを選択」のまま)。`CLAUDE.md` 自体が未追跡(一度もコミットされていない)。
- リポジトリには、今回の作業と無関係な `Content/` の差分が大量に残っている。コミットには含めていない。
- `AGridManager` に、生成・ユニット・ターンの窓口が集まってきている。肥大化したら切り出しを検討する。
## 残りのタスク
### 直近
- [ ] ユニット機能のエディタ動作確認(選択、範囲表示、移動、移動中の入力無視、範囲外クリック)
- [ ] `CLAUDE.md` の「現状」を更新
- [ ] ターン制・ダッシュ・HUDのエディタ動作確認(上記「操作とルール」の各項目、特に自動終了、移動中の入力無視、敵ターン後のアクション回復)
- [ ] 8x8グリッドでのカメラ表示の確認
- [ ] `CLAUDE.md` の「現状」を更新し、コミットするか決める
- [ ] `Content/` の未コミット差分の扱いを決める(コミットするか、破棄するか)
### 次の機能(ユーザーの要件にあるが未着手)
- [ ] ターン制(プレイヤーターン / 敵ターンの切り替え)
- [ ] 行動ポイント(1ターン2アクション。移動・攻撃で消費)
- [ ] 敵ユニットの配置とAI
### 次の機能(未着手)
- [ ] 敵AI(`RunEnemyTurn()` に、ユニットごとの行動を差し込む)
- [ ] 攻撃とダメージ(`EActionType` に `Attack` を追加、HPの導入)
- [ ] 遮蔽・命中率・視線判定
- [ ] オーバーウォッチ
### 将来の拡張(設計では対応可能な構造にしてある)
- [ ] ユニットステータスのDataTable化(`FUnitStats` を行構造体として利用)
- [ ] ユニットステータスと行動ポイントなどの設定値のDataTable/DataAsset化(`FUnitStats` を行構造体として利用)
- [ ] 高低差と移動コスト(`FGridCellData::Height`、`GetStepCost` の拡張)
- [ ] 遮蔽・命中率・視線判定(`FGridState` を読む純粋ロジックとして実装)
- [ ] 攻撃とダメージ
- [ ] セーブ/ロード(`FTurnState` + 各ユニットの(ID、座標、陣営、行動ポイント)を保存。復元時は `FTurnManager::Restore` を使い、通知を発火させない)
- [ ] 味方ユニットを通り抜ける移動(現状は全ユニットが障害物)
- [ ] Enhanced Inputへの移行(操作が増えた場合)
+50 -7
View File
@@ -1,6 +1,8 @@
#include "TacticaCameraPawn.h"
#include "Camera/CameraComponent.h"
#include "GridManager.h"
#include "Engine/GameViewportClient.h"
#include "Engine/World.h"
#include "Kismet/GameplayStatics.h"
DEFINE_LOG_CATEGORY_STATIC(LogTacticaCamera, Log, All);
@@ -25,12 +27,53 @@ void ATacticaCameraPawn::BeginPlay()
return;
}
// グリッドの長辺の半分(余白つき)が画角に収まる距離を求める
const float HalfExtent = FMath::Max(Grid->GridSizeX, Grid->GridSizeY) * Grid->CellSize * 0.5f * MarginScale;
const float HalfFovRad = FMath::DegreesToRadians(Camera->FieldOfView * 0.5f);
const float Distance = HalfExtent / FMath::Tan(HalfFovRad);
const FRotator Rotation(Pitch, 0.0f, 0.0f);
const FVector Location = Grid->GetGridCenter() - Rotation.Vector() * Distance;
SetActorLocationAndRotation(Location, Rotation);
const FVector Center = Grid->GetGridCenter();
// 画面の縦横比(取れなければカメラの既定値)
float Aspect = Camera->AspectRatio;
if (const UWorld* World = GetWorld())
{
if (const UGameViewportClient* Viewport = World->GetGameViewport())
{
FVector2D Size;
Viewport->GetViewportSize(Size);
if (Size.X > 1.0f && Size.Y > 1.0f)
{
Aspect = Size.X / Size.Y;
}
}
}
// 横方向・縦方向の画角の半分のtan(余白の分だけ狭めて使う)
const float TanH = FMath::Tan(FMath::DegreesToRadians(Camera->FieldOfView * 0.5f)) / MarginScale;
const float TanV = TanH / FMath::Max(Aspect, 0.1f);
// グリッドの四隅が画面に収まる最小の距離を求める。
// 斜めに見下ろすので、手前の辺は近く、奥の辺は遠い(深さが違う)ことを考慮する
const FRotationMatrix RotMatrix(Rotation);
const FVector ViewDir = RotMatrix.GetUnitAxis(EAxis::X);
const FVector Right = RotMatrix.GetUnitAxis(EAxis::Y);
const FVector Up = RotMatrix.GetUnitAxis(EAxis::Z);
const float HalfX = Grid->GridSizeX * Grid->CellSize * 0.5f;
const float HalfY = Grid->GridSizeY * Grid->CellSize * 0.5f;
float Distance = 0.0f;
for (int32 SignX = -1; SignX <= 1; SignX += 2)
{
for (int32 SignY = -1; SignY <= 1; SignY += 2)
{
const FVector Offset(SignX * HalfX, SignY * HalfY, 0.0f);
const float Depth = FVector::DotProduct(Offset, ViewDir); // 中心からの奥行きのずれ
const float Lateral = FMath::Abs(FVector::DotProduct(Offset, Right));
const float Vertical = FMath::Abs(FVector::DotProduct(Offset, Up));
// 条件: Lateral <= (Distance + Depth) * TanH, Vertical <= (Distance + Depth) * TanV
Distance = FMath::Max(Distance, Lateral / TanH - Depth);
Distance = FMath::Max(Distance, Vertical / TanV - Depth);
}
}
SetActorLocationAndRotation(Center - ViewDir * Distance, Rotation);
}